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由于变频器能适应制造工艺的多方面要求，尤其是在工业全自动化控制，降低人力成本。应用上，交流变频调速技术已经上升为工业全自动化控制，降低人力成本。的主流。交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌，甚至可以超过直流系统。它采用的全数字控制方式，使信息处理性能大幅度地提升。另外它将实用经验和技巧持续地融入软件功能中，采用模拟控制方式不可实现的复杂限制在今天都已成为可能，使变频器的可靠性、可采用性、可维护性功能得以充实。由于变频器具有调速能力强、调速范围广和运行高效，使用容易操作，且宜于同其它设备接口等不同系列优势，因此应用十分广泛。plc是可编程逻辑控制器的英文缩写。由于众所周知的优势，zui近十年来PLC的发展既应用范围是非常可观。因此学和掌握一定的PLC技术知识，成为现阶段我们电工从业者技术架构中必要的一环。对于这一点相信参与过电工技能等级考试的同行都有切身体会。笔者系某技术指导机构教师，自2015年以来一直负责电工PLC技术（初、中级）的培训教学工作。在同广大电工同行一起学的流程中，本人发觉有部分电工同行在初学PLC程序编程时，多少地都会出现一些不够和错误。如果两者不同，则需要测量一下输入模块。如果发现存在问题，则需要更换I/O装置、现场接线、电源等。否则，需要更换输入模块。学PLC知识请关注微信公众号“电工电气学”。如果信号是线圈，没有输出或输出与线圈的状态不同，则需要使用编程器检查输出的推动逻辑，并检查程序清单。如果信号是定时器，并停在小于999.9的非零值上，则需要更换CPU模块。如果该信号控制一个计数器，则需要先检查控制复位的逻辑，再检查计数器信号。以下是以步进电机为例来讲明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。bdjths
